천장 작업 보조 핸드 그라인더 지지대

건축 현장에서 천장 및 벽 면갈이 작업 시행시 핸드 그라인더를 이용하여 작업을 진행한다. 일반적인 건축 현장에서 사용되는 핸드 그라인더의 무게는 4-6kg정도로 가볍지 않은 무게를 들고 작업자가 직접 사다리 및 받침대 위에 올라가서 어깨 위로 팔을 뻗어 진행해야 한다.이때 자연스럽게 작업자의 어깨 및 팔에 무리가 갈 수 밖에 없다. 작업자가 느끼는 부담을 줄여 일의 효율 및 작업자의 안전성을 높이기 위해 핸드 그라인더의 무게를 보조하는 3개의 관절을 가진 팔과 이동식 테이블 리프트를 설계하여 높이 조절과 위치 이동에 용이하게 설계하였다.

시각 장애인용 반향정위 촉각 디스플레이

거리에는 전동 킥보드, 볼라드 등과 같이 시각장애인의 보행을 방해하는 요소들이 존재하고 있습니다. 이러한 장애물들은 시각 장애인의 보행을 방해할 뿐만 아니라 안전까지 위협합니다. 저희는 이 문제를 해결하기 위하여 시각 장애인을 위한 보행 보조 시스템을 개발하는 프로젝트를 수행하고자 합니다.

공압 형상기억합금 융합 구동기/ Pneumatic SMA Hybrid Actuator

현재까지 개발된 Pneumatic Actuator의 경우 Bending을 이용한 actuator들이 많이 발전되어왔다. 소프트 로봇(Pneumatic actuator)의 제어는 고유의 변형으로 인해서 bend, twist, stretch, compress, buckle, wrinkle등이 일어나 제어의 한계가 존재한다. Stretchable Pneumatic actuator와 SMA의 결합으로 각 특성의 우수성을 사용한 bi-directional한 융합 구동기가 제작 가능할 것으로 예상된다.

태풍상황 속 간판 지지대 설계

여름철 우리나라는 태풍의 피해를 많이 받고 있습니다.. 태풍의 피해로는 여러가지가 있는데, 우리 팀은 그 중 간판이 태풍의 힘을 버티지 못하고 떨어져 인명피해가 발생한다는 점에 주목하여 태풍 상황속 지지대 설계를 이번 프로젝트 주제로 선정하였습니다. 대학 과정 중 고체역학의 단면계수, 굽힘 모멘트, 보의 굽힘의 이론을 적용하여 지지대 모형들을 구상하였고, 솔리드웍스를 이용한 설계와 앤시스 프로그램을 이용한 분석을 진행하였습니다.