전자공학과
어벤져스
Wafer Defect Classification with Deep Learning
반도체 산업에서 사용되는 Inspection 장비와 마찬가지로, Wafer Map상의 어떤 위치에서 Defect가 발생하였는지 구분해주는 프로그램이다. 입출력의 사이즈가 동일한 Auto Encoder를 사용하여 신경망을 구축하였고, 이미지 분류에 최적화된 Convolution Neural Network를 사용하여 Defect를 총 9가지 case로 분류하였다.
자율이가 스스로
불법주차 단속차량
도로 주행에 있어 갓길에 불법 주.정차 되어있는 차량에 의해 교통흐름에 의해 많은 피해를 입고 있다. 감시카메 라가 있는 지역에서는 단속이 가능하나 실제 비용 등을 고려하면 모든 지역에 카메라를 설치할 수 없다. 따라서 카메라 설치보다는 가격이 저렴한 라즈베리파이와 파이 카메라를 이용하여 차선을 인식하고 자율주행을 주행하 며 불법주차 차량의 번호판을 인식하여 단속하는 차량을 설계했다.
딥
Deep Learning을 이용한 옛날 사진 복원
오래된 사진은 노이즈와 현재보다 낮은 화질로 깔끔하지 못한 사진이 대부분 입니다. 그러한 사진을 딥러닝을 이용하여 깔끔하고 선명한 사진을 얻을수 있습니다.
AI와 객체인식
자율 주행을 위한 객체 인식 인공지능 설계 및 분석
자율 주행 차량의 상용화를 위해 Level 4 이상의 자율주행 기술이 확보되어야 한다. 이에 보다 적합한 인공지능을 개발하기 위해 Mask-RCNN과 YOLO로 객체 인식 딥러닝을 구현하고 정확도와 처리속도 측면에서 성능을 비교해보았다. Mask-RCNN이 정확도 측면에서 더 적합하다고 판단하고, 처리속도의 개선방안을 연구하고 하드웨어에 구현함으로써 실제 도로 주행에 사용 가능성을 연구한다.
트랩 특성 조절을 통한 열에 의한 CTF Memory 소자(SONOS) 기능악화 개선
발열 문제는 CTF Memory 소자의 Operation에 영향을 미칩니다. Program시에는 프로그램 시간과 전압을 동일하게 하여 진행하여도 열에 의해서 문턱전압이 다르게 형성되어 신뢰성 문제를 일으킬 수 있고, Retention때에는 저장한 전자가 더욱 빨리 빠져나가는 악영향을 미칩니다. 이번 연구에서는 트랩 특성 조절을 통해서 이러한 문제점이 개선될 수 있는지 확인해보고자 하였습니다.
캐패시터가 없는 SiGe 이종 접합 단일 트랜지스터 DRAM 설계
SiGe 이종 접합 1T-DRAM은 소자 집적도를 4F^2 까지 향상시킬 수 있고 데이터 보유 시간과 "1" 쓰기 및 읽기 효율을 개선할 수 있는 차세대 메모리 소자이다. 이 연구에서는 SiGe 접합 위치의 조절로 그 효율을 극대화하였다.
Roadster
차선 유지 및 장애물 대응을 갖춘 PID 제어 기반 자율주행 시스템
차선 유지시스템인 LKAS 를 구현하고자 영상처리와 PD 제어를 활용 및 초음파 센서로 장애물 인식과 회피를 구현한 연구입니다.
이중 전사 기술을 사용한 단일접합 GaAs 박막형 태양전지 제작
Ⅲ-Ⅴ 화합물반도체 기반의 박막형 태양전지는 고안정성 및 고효율, 유연성을 확보할 수 있다는 점에서 각광받는 연구주제로 떠오르고 있다. 일반적으로 박막형 Ⅲ-Ⅴ 태양전지 제작에 사용되는 epi층의 inverted 성장 방식은 thermal load 현상으로 인해 소자 성능에 악영향을 줄 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 upright 구조를 유지하고, 박막형 Ⅲ-Ⅴ 태양전지를 제작할 수 있는 이중 전사 기술이 필요하다. 본 연구에서는 이중 전사 기술을 위한 이종 기판, adhesive material 선정 및 공정 기술 개발을 통해 박막형 Ⅲ-Ⅴ 태양전지를 제작하였다.
